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无人机培训心得
当我们对人生或者事物有了新的思考时，不如来好好地做个总结，写一篇心得体会，这样能够培养人思考的习惯。那么心得体会该怎么写？想必这让大家都很苦恼吧，下面是小编精心整理的无人机培训心得，仅供参考，希望能够帮助到大家。
无人机培训心得1
10月16日，在神舟十三号飞船成功发射升空，翟志刚、王亚平、叶光富3名航天员出征太空，中国的空间站迈出更大一步、航天梦更广阔的日子里，我们乘坐高铁到达省会太原，然后再坐大巴车来到了山西数字化交通产业园，开始了为期5天的“太原理工大学职业技能等级认定中心通用航空产业无人机测绘操控培训班”的短暂学习培训，开始了我们自己的“航天梦”。
此次培训，是自己加强无人机理论知识学习，强化无人机实机操控技能的一次机会，来之不易，要加倍珍惜。此次培训邀请了来自太原理工大学的具有丰富实践经营并持有行业许可证书的太原理工大学的教师授课，他们年龄虽然不大，却经验丰富，理论扎实，感谢他们的悉心授课和技术指导。山西数字化交通产业园，在这里我看到了新建的`厂房、库房，通过宣传手册，我了解到了集团公司在交通数字化、智慧化、机械化等新产业、新业态发展方向的积极努力探索，值得自己在今后的工作中积极思考、努力寻找创新方向和创新点，推动养护管理工作的创新发展。这个园区，因为是新建成的，一些基础设施还不太完善，周边也没有配套的游乐去处，但还是能够感受到他们细致、周到和热情的后勤服务，感谢山西数字化交通产业园提供场地及设施设备等后勤保障。
无人机培训心得2
让小孩子从小玩无人机究竟有什么好处呢?
可以肯定的说，从小培养孩子玩无人机，是孩子获取经验、发展智能的妙方，也是培养自发性、创造力、好奇心、想象力、探索、冒险及处事能力的良好途径。
1.激发科技兴趣
孩子通过玩无人机玩具，以及学习无人机制作，提升孩子对科技的兴趣，对孩子的兴趣引导与培养有重要的作用，让孩子们在科学实践中领悟感受各种现象和知识的关联，启发对各种科学知识的思考。
2.增强自信心
通过无人机课程学习，孩子不仅学会了操控无人机飞行，还能够学到不少相关知识，很自然会有一种成就感，增强孩子的自信心。
3.手眼脑协调能力
长期操控无人机，可以有效地锻炼孩子的手、眼、脑的协调能力，提升孩子智力的培养，提高孩子的灵活性。
4.设计与思考能力
通过无人机组装，孩子们可直接了解各种材料和元器件，掌握无人机组装的知识和经验，在这个过程中还能极大地锻炼孩子的设计和思考能力。
5.自主学习与动手能力
通过无人机学习，亲自参与无人机项目制作，传感器，发动机，螺旋桨、控制器等组装，在无形中，孩子学会了自主学习，自学能力逐步提升，动手能力也随之加强了。
6.科学创造与论证能力
通过无人机制作、组装并深入思考其相关原理，孩子们自己通过实操飞行来检验自己的.作品，会更有助于开阔孩子的思维，形成严谨的科学态度。
7.应变与解决问题能力
8.团队协作能力
无人机的项目制学习，可以提升孩子团队协调与配合能力，帮助孩子成长为心智成熟的少年。通过系统学习无人机的知识和实操飞行，可提高学员的动手能力、观察能力、沟通能力、团队协作能力、纪律性，学习安全意识，航空模型的基础知识、竞技心理
无人机培训心得3
1、无人机的概念
无人机是由控制站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器。具备三个特点：一是自主飞行，二是可回收，三是可重复使用。通过学习，加深了无人机的概念了解。
2、无人机分类
大致分为四类：①多旋翼无人机②垂直起降无人机③固定翼无人机④直升机式无人机。
通过学习，对各类的无人机可以见图识别，虽然大部分都没有见过。
3、多旋翼无人机
我们主要学习的是多旋翼无人机，它是由三个或三个以上旋翼（四、六、八居多）共同构成的垂直起降飞行器。运动的实现主要是各个旋翼之间的转速差别来完成。具有垂直起降，机械结构简单，操作易上手的特点，还有价格相对便宜，但是续航能力相对较弱，随之蓄电池技术的发展，这一弱点正在完善。
4、四、六、八轴多旋翼无人机的各自特点
四轴多旋翼无人机简单，飞行效率高，在小型无人机中的常见结构。四旋翼没有动力冗余，任何一个点击出现问题停转，飞行器无法控制，所以大中型多旋翼无人机普遍采用六轴、八轴设计，从而使飞行更加安全。
5、多旋翼无人机飞行原理
单旋翼飞行器在飞行时，主旋翼的旋转将带来反扭力并造成机身逆向旋转，所以必须要尾桨来低效反扭力来实现自身平衡。多旋翼无人飞行器则是通过多组旋翼之间的相对旋转来互相低效反扭力。
多旋翼无人飞行器通过多个旋翼之间的转速差别就能实现上升下降、逆时针顺时针旋转，前进后退、左右提速。所以大中型多旋翼无人机普遍采用六轴、八轴设计，从而使飞行更加安全。
多旋翼的飞行器在飞行通过地面站/遥控器来实现。如果是以遥控器进行操纵，存在不同的摇杆模式，按照不同的定义分为美国手与日本手。美国手是多旋翼飞行器最为常见的摇杆模式，在在操作崭新与陌生的.多旋翼飞行器之前，要确认摇杆模式。
美国手摇杆模式：上下为油门，旋转为偏航，前进为俯仰，左右为横滚。
6、多旋翼无人机的应用
电力巡检，消防救援，交通监管，地面测绘，工地监管，航拍摄影。
7、多旋翼无人机的系统构成及飞控系统链路系统（地面端），遥控/地面站（指令输入）链路系统（云端），连接遥控与无人机动力系统（提升动力，实现操纵），飞控系统（自主飞行且稳定），飞行器云台。任务设备（实现各种实际的功能）。
8、飞控系统工作原理
遥控地面站进行指令输入，主控进行数据处理，电调舵机指令执行。
地面站与遥控器：飞行任务货真控制动作的指令输入平台，操作人员通过地面站或者遥控器对无人机飞行器进行控制并完成任务。
传感器：
IMU惯性导航单元，包括加速度计：提供三维加速度值。角速度计：提供三维角速度值。气压计：通过气压计算海拔高度。
GNSS磁罗盘模块：包含GNSS通过卫星获取经纬度位置信息，磁罗盘通过地球磁场获得方向信息。
通过视觉、超声波、红外或毫米波雷达等传感器接受环境信息。
主控：
主控是电脑的cpu，人类的大脑，是实现无人机控制的关键设备。主控作用：控制指令输入，传感器数据计算处理，姿态信号输出，扩展信号输出，实现无人机所有功能的核心区域。
辅助设备：pmu：电源管理模块。
（1）向主控供电；
（2）检测主控电压；
（3）监测电池电压。
LED：飞行器状态显示模块，实时显示飞行器状态。
IODS：数据存储模块，飞行数据实时记录飞行数据，图像实时叠加。
IMU定义及其作用：IMU：感应飞行器安全，角度、速度、以及高度的传感器综合体。人类的小脑，参与主体平衡和肌肉张力细节。
IMU故障表现：飞行状态不佳，走不了直线，需要IMU校准，校准需置在平地。
GPS定义与作用：利用GPS卫星，在全球范围内进行定位、导航的系统。
GPS在无人机上的相关作用：①一键返航；②航线规划；③精准定位悬停；④一切与地理坐标相对应才能实现的功能。
GPS信号稳定前提：①无遮挡；②无干扰。
什么情况下GPS信号不佳甚至没有：①室内；②浓密森林；③隧道；④高楼林立区域；⑤大功率无线电发射装置附近。
人是依靠自己对环境的记忆以及对参照物的判断，一旦失去参照物，将无法判断自己所处的位置。
GPS信号丢失，一键返航、精准定位悬停不能用了。磁罗盘定义及其作用：定义：利用地球此藏从而能够判断飞行器方向的定位设备。作用：①判断水平航向；②判断俯仰、横滚姿态。
正常工作的前提：①地球磁场正常；②飞行器磁罗盘工作环境正常，无强磁干扰。
使用特点：①使用简单；②较易受干扰。
原因：地球磁场强度只有区区不到0.6高斯，远低于日常环境中其他带磁物体。
磁罗盘干扰现象及应对：
原因：①无人机附近有强磁区域；②进行了远距离运输、磁场环境差异。
表现：①在地面可能无法起飞；②起飞后发生漂移。解决办法：①进行校正磁罗盘；②远距离运输时，起飞前需校正指南针；③飞行时受到磁罗盘干扰，需将飞行模式打到姿态档位，并远离干扰区域。 9、遥控器三种模式区别
手动模式：飞行器的自控不参与飞行器的控制，主要靠人进行操作，难度较高。
姿态模式：飞行器的自控系统系统参与飞行器控制，飞行器能够稳定飞行，但不能定位悬停。
GPS模式：自控系统及GPS定位系统都参与到飞行器的控制，飞行器能够实现精准的悬停。 10、国内无人机相关法规及发展现状我国在民用无人机相关政策法规上相对与西方国家起步较晚。
无序飞行是指无人机操作人员未能考取相关证照，不遵守国家相关管理法规，不注意飞行安全的危险性飞行活动的统称。
飞行时，必须做好远离密集人群，机场、高层建筑、敏感区域、特殊机关驻地，必须做到时刻把飞行安全作为飞行前飞行中的第一要务。
9、外业作业流程
明确观测任务→现场踏勘→像控云布设与测量→航线规划→无人机航拍
①明确航测目标；②了解测区地理概况；③收集有关资料；④明确技术要求。
可通过谷歌地图功能，奥维地图等对任务进行分割，导出任务区KML范围文件。注意，地区分割时注意地形起伏。
作业前准备：①禁飞区查询；②网络RTK覆盖范围查询；③设备固件更新查询；④缓存任务区域地图；⑤提前规划任务航线；⑥任务区域分割；⑦检查电池、飞行器及其他测绘仪器设备；⑧查看测区天气预报及交通状况。
10、安全原则：作为一个飞手把我的经验传授给大家的同时，无论何时都要确保安全，第一位的是人员安全，然后才是设备安全。
总的来说，培训的时光短暂，但是还是轻松、愉悦的，也获得了理想的学习效果，做到了学有所获、学有所得，一方面理论知识得到了提升，之前对它的结构不了解，狭隘的认为多旋翼的无人机就是无人机；另一方面，学会了更多的飞行技能，学会了无人机测绘建模，之前以为单位配的无人机不能测绘，但离学有所成还差的太远。今后，自己还需要利用接下来的线上学习流程开展自主学习，加强与此次培训同学们的学习交流与探讨，在抖音、小红书等短视频上多看看有关无人机的相关知识视频等方式继续提升自己的无人机飞行技能、航拍技巧、测绘等实际应用能力，在工作中掌握一技之长，让自己的航天梦与工作实际相结合，实现价值，绽放人生中的光彩。
无人机培训心得4
今天是我们知行小组社会实践队开展的第四天，早上参观了西北工业大学无人机研究所，下午前往功勋卓著的西安卫星测控中心进行了访问。
这两所国防重点单位严肃认真，奉献爱国的精神令我们一行影响深刻，同时我们也领略了科研单位先进的科研设备，专业的科研人员，以及完备的设施。
早上九点，我们在西工大科技园门口集合，在园内工作人员的带领下进入了园区。
活动的开始是由西北工业大学无人机所电子信息部的一位教授为我们讲解西工大无人机所的概况，研究方向，及主要贡献。
据了解，西工大无人机研究所是国内最顶尖的无人机相关项目研究基地，内部拥有很多国内领先的实验室，包括EMC研究实验室，暗室研究实验室等等。
经介绍后，我们便前往其实验室参观，其中暗室实验室给我们留下了深刻的影响，在巨大的实验室内装布满了蓝色的消波材料，看上去十分壮观，巨大的无人机装载平台也给了我们震撼。
在无人机所参观中，令我们感触最深得一点，就是看到实验室内的大多数高尖端仪器设备都还是依赖于外国进口，听到负责主任说，现在的发达国家仍对我国在这方面进行着技术封锁。
作为一名仪器科学与光电工程学院的本科生，虽然对这种现状无能为力，但是心中还是增添了更多使命感和责任感!参观的最后，我们与实验室内的西工大研究生进行了轻松愉快的交谈，更加了解了实验室的工作情况。
下午，实践队横跨西安市区前往西安卫星测控中心参观，一进入中心大楼，便被一种威严所震撼，里面也大多数为军官。
在相关负责人的带领下，我们先观摩了有关西安卫星测控中心的介绍视频，大概了解了中心在中国航天工程里的重要地位及贡献。
之后我们前往了西安卫星测控中心的总指挥大厅，就像电视中常看到的场景一样，我们再一次被这经历过无数次重大任务的指挥大厅所震撼。
最后，我们在解说人员的带领下参观了陈列在卫星测控中心内的展品，从东方红一号，二号的备份，到中国航天史上诸多重要的卫星与火箭，使我们再一次重温中国航天所走过的历程，顿时为我国的航天事业感到骄傲，为那些在中国航天事业中默默奉献的`工作者刚到敬意。
没有这一代代人的不懈努力，就没有现在中国航天朝气蓬勃的现状。
作为北京航空航天大学的一名学生，今天的参观访问使我更深刻的了解了相关科研单位的情况，学到了不少知识，更重要的，是心中增添了一份作为中国航空航天人的使命和责任。
20xx年10月1日，是祖国母亲60周岁的生日。祖国举行了盛大的阅兵仪式，其中，国人盼望已久的新型作战力量——无人机首次公开亮相。此次，整个方队中的无人机，都是由西北工业大学无人机研究所开发研制的。从4月份起就入住“阅兵村”的无人机方队，经过半年的训练以及“十一”的检阅，在不久前回到了西北工业大学。
星期四的体育课上，老师说要带我们去参观无人机，我们都十分激动。载着无人机的军绿色小型卡车停放在西北工业大学的篮球场，我们将在那里参观。无人机研究所主任告诉我们，无人机的开发研制，是当今国际航空领域一个重要发展方向，它具有体积孝重量轻、机动性好、飞行时间长、成本低、便于隐蔽、无需机场跑道、可多次回收重复使用等优点，它现已成为世界各军事大国武器装备的重点。
中国的无人机研究所有很多，而阅兵方队的无人机全部由西北工业大学无人机研究所研制，说明我们的技术更先进、质量更过硬。作为一名附中的学生，我感到无比的骄傲与自豪。研究所主任还告诉我们，参加阅兵的无人机共三种型号，它们都有不同的性能。那个机顶上带个大球球的，就是装有雷达的无人机。
绕着方阵参观的时候，我看到无人机雪白的机身，十分耀眼，在阳光的照耀下，我仿佛看到了研究人员的汗水，仿佛看到了他们在研制时的情景，仿佛看到了祖国的腾飞!想当年，我们头上扣着“东亚病夫”的帽子;而现在，祖国屹立在世界的东方!六十年，在人类的历史长河中或许微不足道，但在祖国的成长历程中却足以刻骨铭心!
祖国母亲，我要歌唱您，以李白的歌喉，以杜甫的音韵;以古风与乐府、绝句与律诗、宋词与散曲;以京剧与秦腔，唱您历史恢宏岁月的辉煌，唱响您壮丽的山河亮丽的风景。我要抒写您，以陆游的一阕《书愤》，以岳飞的一腔《满江红》，以鲁迅的一声《呐喊》，以闻一多的一首《七子之歌》，抒写您不屈的脊梁与骨气，抒写您不屈的尊严与神圣!
走在回家的路上，我想，我要更加努力的学习，将来为祖国的建设出一份力，让我们的祖国更美好!
无人机培训心得5
今天是我们知行小组社会实践队开展的第四天，早上参观了西北工业大学无人机研究所，下午前往功勋卓著的西安卫星测控中心进行了访问。这两所国防重点单位严肃认真，奉献爱国的精神令我们一行影响深刻，同时我们也领略了科研单位先进的科研设备，专业的科研人员，以及完备的设施。
早上九点，我们在西工大科技园门口集合，在园内工作人员的带领下进入了园区。活动的开始是由西北工业大学无人机所电子信息部的一位教授为我们讲解西工大无人机所的概况，研究方向，及主要贡献。据了解，西工大无人机研究所是xxxx最顶尖的无人机相关项目研究基地，内部拥有很多xxxx领先的实验室，包括EMC研究实验室，暗室研究实验室等等。经介绍后，我们便前往其实验室参观，其中暗室实验室给我们留下了深刻的影响，在巨大的实验室内装布满了蓝色的消波材料，看上去十分壮观，巨大的无人机装载xx台也给了我们震撼。
在无人机所参观中，令我们感触最深得一点，就是看到实验室内的大多数高尖端仪器设备都还是依赖于外国进口，听到负责xxxx说，现在的发达国家仍对我国在这方面进行着技术封锁。作为一名仪器科学与光电工程学院的本科生，虽然对这种现状xxxx为力，但是心中还是增添了更多使命感和责任感！参观的最后，我们与实验室内的西工大研究生进行了轻松愉快的交谈，更加了解了实验室的工作情况。
下午，实践队横跨西安市区前往西安卫星测控中心参观，一进入中心大楼，便被一种威严所震撼，里面也大多数为军官。在相关负责人的带领下，我们先观摩了有关西安卫星测控中心的介绍视频，大概了解了中心在xx航天工程里的重要地位及贡献。之后我们前往了西安卫星测控中心的总指挥大厅，就像电视中常看到的场景一样，我们再一次被这经历过无数次重大任务的指挥大厅所震撼。
最后，我们在解说人员的带领下参观了陈列在卫星测控中心内的展品，从东方红一号，二号的备份，到xx航天史上诸多重要的.卫星与火箭，使我们再一次重温xx航天所走过的历程，顿时为我国的航天事业感到骄傲，为那些在xx航天事业中默默奉献的工作者刚到敬意。没有这一代代人的不懈努力，就没有现在xx航xxxx气蓬勃的现状。
作为xxxx航空航天大学的一名学生，今天的参观访问使我更深刻的了解了相关科研单位的情况，学到了不少知识，更重要的，是心中增添了一份作为xx航空航天人的使命和责任。
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