第1章 绪论
1.1 课题提出的技术背景(叙述与本课题相关的技术发展过程和趋势、需要提高和改进的方面，引
出本课题提出的依据)
1.2 主要研究内容(分析、设计、实验、仿真等研究手段)
1.3 研究的意义
包括工程应用意义、学术意义，经济和社会意义
1.4 实现的主要思路(阐述主要技术思想，突出原理、技术手段等方面的创新)
1.5 研究工作与成果(本人所做的研究工作与获得的技术或学术成果)
1.6 论文后续内容的组织和安排
第2章 总体技术方案
2.1总体技术方案(系统功能的确定、构思出总体技术方案，绘制出系统组成框图、简要介绍各功能模块的功能，各模块的功能间联接方式和匹配等)
2.2方案的确定(拟出几种方案，并加以比较，选出最合理的方案;针对总体、和各功能模块的功能实现不同，分别阐述)
2.3本章小节
第3章 系统硬件设计
3.1硬件组成(主要用框图等叙述系统硬件构成)
3.2硬件分析(各硬件功能模块工作原理的详细分析、与计算、主要技术参数的选择等)
3.3本章小节
第4章 系统软件设计
4.1软件组成(用主流程图叙述系统软件件构成，各功能的组织)
4.2各子功能实现(用分流程图阐述各子功能的实现方法)
4.3实现举例(编写某一自功能软件程序，进一步说明子功能实现方法)
4.4本章小节
第5章 实验
5.1实验目的
5.2实验原理和方案
5.3实验过程
5.4实验结果分析
5.5本章小节
第6章 总结
6.1技术原理、方案先进性评价
6.2研究工作进展评价
6.3需要解决的遗留问题
6.4研究中存在的不足
第X章 数学建膜
X.1系统性能指标
X.1系统数学模型建立
X.2系统仿真研究
X.3主要参数的确定
X.4本章小节
第X章 机械系统设计
X.1 机械系统运动设计
X.2设计计算(运动、动力;静态、动态等分析计算)
X.3主要机械结构设计(结合装配图说明)
X.4本章小节
毕业答辩提纲
个人介绍时间15-20分钟
介绍的主要内容：
1、 课题背景
2、 需要解决的问题(研究内容、或产品功能)
3、 技术方案(研究方法)
4、 主要技术方案实现的方法，或研究过程
5、 技术方案实现的结果、或研究结果
6、 总结
1) 对设计、或研究的评价，包括取得的进展，设计中存在的问题、或进一步研究的方向;
2) 个人所做的主要工作